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Rückzugssystem LSH 3 für Robotikanwendungen Die LSH 3 ist ein Rückzugssystem für Robotikanwendungen. Es minimiert eine der häufigsten Fehlerursachen für Roboterenergiezuführungen - die Kollision mit Störkonturen. Warum? Wegen der extrem kompakten Bauweise. Sehr widerstandsfähige Materialien und bewährte Komponenten schaffen maximalen Freiraum mit einem eng anliegendem Schlauchpaket am Roboterarm. Das Volumen, Gewicht und die Längen sind im Vergleich zu anderen Rückzugssystemen deutlich reduziert. Sie bietet maximale Flexibilität und ist kompatibel mit allen LSH-Versionen, ohne dass eine zusätzliche Programmierung erforderlich wäre. Sie ist ebenso kompatibel mit Wellrohr- und Glattschlauchpaketen von BizLink. Der Austausch von Schlauchpaketen erfolgt im Vergleich zu früheren Modellen wesentlich schneller, zudem ist keine Wartung am Rückzugselement erforderlich. Selbstverständlich wurden alle Komponenten umfangreichen Feldtests unterzogen. Das Rückzugssystem LSH 3 ist sowohl für neue Roboter, unabhängig von Größe, Hersteller, Typ oder Anwendung, als auch für Nachrüstungen und Upgrades bestehender Arbeitszellen erhältlich. Es kann vertikal, horizontal oder kopfüber montiert werden und jedes System kann bis zu zwei Pakete mit den unterschiedlichsten Nenndurchmessern aufnehmen. Optional kann an der Stirnseite ein drehbares Schwenklager montiert werden, das selbst extremste Bewegungsabläufe unterstützt und gleichzeitig die Belastung des Schlauchpakets reduziert. Die Standardauszugslänge der LSH 3 beträgt 350 mm. Die Montage kann kundenspezifisch an der Achse 3, mit oder ohne Adapterplatte, erfolgen. Umfangreiche Marktanalysen ergaben unterschiedliche regionale Präferenzen bezüglich der Rückzugstechnik. Wir bieten industrielle Gummizug- versus Federlösungen an. Die Unterscheidung zwischen Leicht, Standard und Schwer bezieht sich auf das Gewicht in kg/m des Schlauchpaketes sowie die angestrebte Anwendung: Leicht: 0-4 kg/m. Anwendungen: Vision, Clinchen (pneumatisch), Handling (Standard) Standard: 4-10 kg/m. Anwendungen: Widerstandspunktschweißen, Widerstandspunktschweißen plus Erweiterungen, Hohlstanznieten Schwer: 10-20 kg/m. Anwendungen: Hohlstanznieten elektromotorisch, Handling + Docking + Fließloch formendes Verschrauben, Clinchen (elektromotorisch + Docking + Fließloch-formendes Verschrauben Nennweite 48 mm: Nennweite 48 mm mit Feder Standard: mit Industrie-Gummizug leicht

Gefederter Ausgleich von Höhentoleranzen mit zusätzlicher Höhenmessung durch optionalen Sensor - zum Schutz von Werkzeug und Werkstück! Die Z-Achsen-Ausgleichseinheiten von IPR werden verwendet, um Höhenunterschiede bei der Handhabung von Teilen auszugleichen. Es besteht auch die Möglichkeit, anhand eines Sensors unterschiedliche Höhenpositionen zu erkennen. Auf diese Weise können Einlege- und Entnahmekräfte reduziert und Kollisionen vermieden werden. Z-Achsen-Ausgleichselemente können schnell und einfach mit X-/Y-Ausgleichseinheiten kombiniert werden. Empfohlenes Handlingsgewicht: 1 kg bis 300 kg Verriegelungskraft in Fügerichtung: 9 N bis 4.710 N Min. Federkraft: 9 N bis 478 N Max. Federkraft: 23 N bis 714 N Wiederholgenauigkeit: 0,03 mm Max. Zugkraft Fz: 100 N bis 20.000 N Max. Ausgleich in Z-Richtung: 8 mm bis 12 mm Masse: 0,2 kg bis 18,3 kg

Antriebsbatterien GEL-Technik Produkteigenschaften: - Verschlossene Blei-Säure-Batterie in GEL-Technik - Besonders geeignet für den industriellen Einsatz - 450 - 700 Zyklen gemäß IEC 60254-1 - Kapazität bis 250 Ah (C5) - Tiefentladesicher - Recycelbar Spannung: 12 Volt Kapazität: C5 = 22 Ah / C20 = 24 Ah Abmessungen: 167 x 176 x 126 Gewicht: 9,6 Kg Artikelnummer: 13011700015 Bezeichnung: GF 12 022 Y F

Die Montage der in rechteckigen, quadratischen und runden Ausführungen erhältlichen Meldeleuchten der Serie M16 erfolgt durch Anziehen einer Mutter. Dank ihrer modularen Konstruktion lassen sich die Meldeleuchten schnell und einfach zusammenbauen. Die Meldeleuchten der Serie M16 sind in einer Vielzahl von Farben, Leuchtentypen und Betriebsspannungen erhältlich. besondere Eigenschaften » LED, Glimmoder Glühlampe » Einschnappmontage » Geringe Montagetiefe (weniger als 28,5 ab Rückseite Schalttafel) » Hohe Zuverlässigkeit, IP65 » Zugelassen nach UL und CSA, entspricht EN60947-5-1

Damit der Roboter immer die richtige Richtung findet, kommen äußerst leistungsfähige, kompakte Laserkameras zur Anwendung. Ihnen entgeht nichts: Sie verfolgen Schweißnähte unterschiedlicher Form, erkennen und vermessen eventuell auftretende Spalte und kompensieren die Änderung der zu füllenden Volumina. Synchronisierte Laserscan-Technologie Die Kameras bleiben dank einer synchronisierten Laserscan-Technologie immer perfekt im Bild.Sie garantieren hohe Geschwindigkeitskonstanz, haben einen großen programmierbaren Arbeitsbereich und bieten einen tiefen Sichtbereich. Sie sind auch unempfindlich gegenüber Umgebungslicht und Reflexionen. Auch Hochfrequenzen und magnetische Felder können den Blick der Kameras praktisch nicht trüben. Das macht sie zum idealen Gerät für viele industrielle Prozesse selbst unter extremen Bedingungen. Die igm Laserkamera iCAM ist auf der Handgelenksachse des Roboters aufgebaut, vermisst online die Position und das Volumen der Schweißnahtfuge und steuert entsprechend die Roboterbewegung und Schweißparameter. Zum Schweißen in engen Werkstückbereichen kann sie im Zuge des Schweißprogramms wiederholt abgelegt werden. Diese von igm entwickelte Kamera bietet als wesentlichen Vorteil die Integration in die Robotersteuerung. Damit erfolgt die Programmierung über das Programmierhandgerät K5, ein zusätzlicher PC ist nicht mehr notwendig. Dafür stehen dem Bedienmann alle verfügbaren Sprachversionen des PHG zur Verfügung, selbst asiatische Schriftzeichen werden unterstützt. Über die Logging-Funktion kann die vermessene Nahtgeometrie mit Angaben des Spaltes und des Nahtvolumens angezeigt werden, ein Grauwertbild liefert eine Live-Ansicht des Messbereiches. Optional kann die Kamera mit einer in die Steuerung integrierten Sensorachse aufgenommen werden. Merkmale der Laserkamera, Type iCAM • Äußerst kompaktes Design - optimale Zugänglichkeit, optional mit Sensorachse • Benutzerinterface vollständig in die K5 Steuerungssoftware integriert, auch offline einsetzbar • automatische Belichtungs- / Lasersteuerung und nachgeregeltes ROI (Region of Interest) • Ethernet Schnittstelle (100Mbit) und Serielle Schnittstelle (RS422 galvanisch getrennt) • 6 vordefinierte + 1 freie Nahtform, 240 freie Speicherplätze für benutzerdefinierte Profile • Sprachen: Englisch, Deutsch, Chinesisch, Schwedisch, Französisch, Holländisch, Spanisch, Italienisch, Tschechisch, Ungarisch, Finnisch, Russisch, Koreanisch

Prometec Monitor Module MDL5071 / MDL 5071 Artikelnummer: 10515 Hersteller-Nr: MDL5071

Stopper werden eingesetzt um die Werkstückträger zu stoppen oder zu vereinzeln. Technische Daten Stopper ungedämpft (SU) • Einfach- oder doppelwirkend • Gewicht max.: 400 kg (in Abhängigkeit der Geschwindigkeit) • Absenkhub 9 mm Technische Daten Stopper gedämpft (SD) • Einfach- oder doppelwirkend • Gewicht max.: 60 kg (in Abhängigkeit der Geschwindigkeit) • Absenkhub 8 mm

Mn=8Nm S1 4000U/min IMB5 IP64 Z= H01 G45 Haltebremse 24V Drehgeber ROD420 1250U/min Artikelnummer: 1FT5072-0AF71-1

Bin Picking von Teilen aus zwei Behältern. Wenn ein Fach leer ist, fährt das System automatisch mit den anderen Fächern fort. Dies gibt dem Arbeiter viel Zeit, um den leeren Behälter ohne Stop. Mit dem Scape Bin-Picking-Konzept, ist es möglich eine standardisierte Bin-Picking-Lösung für einen breiten industriellen Anwendungsbereich unterschiedlichster Teile anzubieten. Mit der standardisierten Lösung von Scape, wird die Inbetriebnahme für eine zuverlässige und effektive Bin-Picking-Lösung in der Automatisierung erheblich verkürzt. Durch die von Scape Technologies entwickelte - SCAPE Bin-Picking Software Suite - kann in Kombination mit einer Reihe von Scape entwickelten Erkennungs- und Greifalgorithmen, eine zuverlässig produktiv arbeitende Komplettlösung angeboten werden. Der Schlüssel zu einem erfolgreichen Bin-Picking-System besteht darin, zu verstehen, dass es keine Standardkonfiguration gibt, welche alle Bin-Picking-Aufgaben gleichermaßen löst.

KOMPAKTER, SPURENFREIER GECKO SINGLE PAD-HAFTGREIFER Der Gecko Single Pad (SP) Gripper ermöglicht die Nutzung der innovativen Gecko-Haftgreifertechnologie in Anwendungen auf kleiner Fläche, die bisher nicht automatisiert werden konnten. Die von Geckos inspirierte Hafttechnologie bietet präzises, spurenfreies Greifen, selbst bei porösen Werkstücken wie Leiterplatten oder bei glänzenden Oberflächen. Eine Reinigung ist nicht erforderlich. Die drei unterschiedlichen Gecko Single Pad Gripper (SP1, SP3 und SP5), benannt nach ihrer Nutzlast in Kilogramm, können mit führenden Leichtbaurobotern und Cobots verwendet werden. Das kompakte Single-Pad-Design ermöglicht eine einfache Zugänglichkeit zum Werkstück, selbst bei engen Platzverhältnissen. Da keine Elektronik oder Luftzufuhr benötigt wird, ist der Gecko SP eine kostengünstige Plug-and-Play-Lösung. Nahtlose Integration in den Roboter Ihrer Wahl. Ablösungszeit: 100-1000ms IP: 42 Gecko SP3: Nutzlast max.3 kg

Profibus Karte Slave Artikel Nr.: A20B-8101-0100

WILOFA Diamant Greiferbacke - Oberflächenbeschichtung der Arbeitsflächen mit synth. Diamantkorn. Die griffigen Kontaktflächen sorgen für einen sicheren, beschädigungsfreien Halt.

Teile zur Dosen- und Tubenherstellung und Weiterverarbeitung (Abfüllen/ Verpacken)

Rundum staub- und wasserdicht - das sind die Touch-Panel-PCs der Serie EAGLE AP xx-EC von APROtech. Kompakt und strapazierfähig: Dank der Schutzklasse IP66/IP69K zeichnen sich die Panel-PCs durch eine hohe Belastungsfähigkeit aus. Mit einer VESA- oder Yoke-Halterung lassen sich die IPCs individuell für Ihr Einsatzgebiet montieren. Die lüfterlosen Bedienterminals sind in Edelstahl 304 oder optional in der besonders korrosionsbeständigen Legierung 316L lieferbar. In Bezug auf den Touch kann zwischen den Varianten kapazitiv, resistiv oder ohne Touch gewählt werden. Ausgestattet mit Intel® Celeron® N2930 Prozessoren, mit je 1,8GHz/ 2,2GHz, sind die Panel-PCs lüfterlos designed und absolut wartungsfrei. Sie eignen sich besonders für Anwendungen im Nassbereich, beispielsweise in der Lebensmittelindustrie. Die 10,1 Zoll großen Panel-PCs stammen aus der EAGLE AP xx-EC-Familie und sind auch in Displaygrößen von 12,1 Zoll bis 23,8 Zoll verfügbar. Bildschirmdiagonale: 10,1" bis 23,8" Front: Edelstahl 304; Option: Edelstahl 316L Schutzklasse: IP66/IP69K Touch: PCT; RTW; Anti-Reflection Coating Glass (ohne Touch-Funktion) CPU: Intel® Celeron® N2930; lüfterlos Montage: Wand-Montage; VESA 75x75; Rahmen-Montage

Leistungsfähiger Etikettierer, mit modernen Schnittstellen sowie einer intuitiven Bedienung. Dank höchsten Standards in Sicherheit und Qualität für alle Branchen geeignet. Leistungsfähig: Schnelles Einrichten dank innovativer Technologien wie motorischem Trägerbandeinzug & automatischer Erkennung der Etikettenlänge. Mit Geschwindigkeiten von 30 m/min bis zu 200 m/min etikettieren. Vernetzt: Modernste Schnittstellen für die Maschinenkommunikation von morgen. Industrie 4.0-fähig dank OPC- und Ethernet Schnittstelle sowie konfigurierbarem Feldbus-Anschluss. Web-Funktionalität, sowie online registrieren für schnellen Support, Funktionsupgrades & Firmwareupdates. Zuverlässig: Langfristige Verfügbarkeit aller Teile und zukunftssichere Schnittstellen für digitale Herausforderungen. Umfassender Service weltweit, bei Ihnen vor Ort oder in den HERMA Online Services. Universell: Ob Pharma, Kosmetik, Food oder andere Industrien – Der HERMA 500 ist dank höchsten Standards in Sicherheit und Qualität für alle Branchen geeignet.

Fördern und gleichzeitig herausfiltern von unerwünschtem Material Durch sog. Zellenradschleusen ist ein Herausfiltern bestimmter Materialien über eine gewünschte Strecke möglich. Das gefilterte Material kann in ein Silo, einen Container oder einen beliebigen Behälter gefördert werden.

Die hotLAN 310 ist die Hochgeschwindigkeitsmaschine unter den Etikettieranlagen von LANGGUTH. Die leimsparende Heißleimtechnologie erlaubt Taktraten von bis zu 60.000 Stück pro Stunde und dekoriert Dosen nahezu aller Art rund herum. Rüstzeiten zwischen 5 und 10 Minuten sowie der Non-Stop Betrieb der Maschine tragen zur hohen Verfügbarkeit und Effizienz Ihrer Produktionslinie bei – wichtige Kennzahlen in vielen Betrieben, die in mehreren Schichten das ganze Jahr mit Höchstleistungen produzieren. Mit der Erweiterung um Code- oder anderen Kontrollgeräten und entsprechenden Ausstoßfunktionen gelingt mit der Maschine hotLAN 310 nicht nur eine ansprechende Etikettierung, sondern es entsteht auch ein echter Checkpoint in Ihrer Linie zur Qualitätssicherung in Ihrem Betrieb. Vorteile: Rundumetikett Geradeausläufer Maschine mit geringem Formatteileinsatz Minimaler Leimverbrauch durch Spinnsprüh-Verfahren Hohe Effizienz durch kurze Umrüstzeiten und einfache Bedienbarkeit Geschlossener Leimkreislauf schließt Verunreinigungen des Leims aus

Die halbautomatische Etikettiermaschine TNC-R wurde zur Rundumetikettierung von Röhrchen entwickelt. Kleine Chargen lassen sich mit dem Etikettierer schnell und präzise etikettieren. Die Röhrchen werden manuell in die Etikettieranlage gelegt. Sobald die 2-Hand-Bedienung aktiviert ist, startet der automatisierte Etikettierprozess. Das Produkt wird in Rotation und versetzt, dann wird das Rundumetikett exakt auf das Produkt appliziert. Zur individuellen Etikettierung der Röhrchen ist die Integration einer Druckeinheit möglich. So können Sie die Etiketten inline ganz einfach selbst bedrucken. Die Integration einer Druckeinheit eignet sich zum Beispiel für Laborröhrchen oder Probengefäßen, die mit indiduellen Daten versehen werden müssen. Bestellmengen und Lieferkonditionen: 1

Die IP-Beton/Hybrid-Serie von IPR kombiniert das Beste aus zwei Welten: Maximale Belastbarkeit und Traglast von Stahl trifft auf die extrem steife und schwingungsarme Beton - für die beste IPR-Achse! Die konsequente Weiterentwicklung der Beton-Fahrachse: Eine Roboterfahrachse aus Stahl, kombiniert mit Verbundbeton. So werden die Vorteile zweier Welten optimal miteinander verbunden. Die Fahrachsen der IP-BH-Serie sind durch ihre Stahlkonstruktion enorm leistungsfähig und erweitern selbst den Bewegungsraum der größten Schwerlastroboter. Gleichzeitig werden Schwingungen, Vibrationen und Geräuschemissionen im Betrieb deutlich reduziert. So können Sie die Effizienz in Ihrer Produktion steigern. Traglast: Bis zu 75.000 N Kippmoment: Bis zu 155.000 Nm Verfahrgeschwindigkeit: 1,5 m/s Verfahrbeschleunigung: 1,5 m/s² Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm

BizLink B-Flex für FANUC CRX 10iA/L ist die smarteste Lösung, um Komponenten auf diesem Cobot sicher zu führen Das BizLink B-Flex Set für den neuen FANUC CRX 10 iA/L-Roboter unterstützt die volle Funktionalität dieses neuen Cobots. Es handelt sich um ein flexibles und rutschfestes Kabelmanagementsystem, das eine schnelle und einfache Installation ermöglicht. Ein spezieller Wellschlauch mit Ø 29 mm ist ebenso im Set enthalten wie die runden BizLink B-Flex Halter und die dazugehörigen Klettbänder (600 mm Länge). Das Highlight ist die neu entwickelte Achse 6-Halterung, die maximale Freiheit bei der Installation und maximale Sicherheit für alle Anwendungen bietet. Der BizLink B-Flex-Bausatz enthält: - kompletter Achse 6-Halter montierbar - 4 m spezieller flexibler Wellschlauch Ø 29 mm - 4 BizLink B-Flex-Halter und zugehörige 600 mm lange Klettbänder

BizLink B-Flex für FANUC CRX 10iA/L ist die smarteste Lösung, um Komponenten auf diesem neuen Cobot sicher zu führen Das BizLink B-Flex Set für den neuen FANUC CRX 10 iA/L-Roboter unterstützt die volle Funktionalität dieses neuen Cobots. Es handelt sich um ein flexibles und rutschfestes Kabelmanagementsystem, das eine schnelle und einfache Installation ermöglicht. Ein spezieller Wellschlauch mit Ø 23 mm ist ebenso im Set enthalten wie die runden BizLink B-Flex Halter und die dazugehörigen Klettbänder (600 mm Länge). Das Highlight ist die neu entwickelte Achse 6-Halterung, die maximale Freiheit bei der Installation und maximale Sicherheit für alle Anwendungen bietet. Der BizLink B-Flex-Bausatz enthält: - kompletter Achse 6-Halter montierbar - 4 m spezieller flexibler Wellschlauch Ø 23 mm - 4 BizLink B-Flex-Halter und zugehörige 600 mm lange Klettbänder

Antriebsbatterien GEL-Technik Produkteigenschaften: - Verschlossene Blei-Säure-Batterie in GEL-Technik - Besonders geeignet für den industriellen Einsatz - 450 - 700 Zyklen gemäß IEC 60254-1 - Kapazität bis 250 Ah (C5) - Tiefentladesicher - Recycelbar Spannung: 12 Volt Kapazität: C5 = 110 Ah / C20 = 120 Ah Abmessungen: 513 x 223 x 219 Gewicht: 45,5 Kg Artikelnummer: 13011700012 Bezeichnung: GF 12 110 V

Antriebsbatterien GEL-Technik Produkteigenschaften: - Verschlossene Blei-Säure-Batterie in GEL-Technik - Besonders geeignet für den industriellen Einsatz - 450 - 700 Zyklen gemäß IEC 60254-1 - Kapazität bis 250 Ah (C5) - Tiefentladesicher - Recycelbar Spannung: 12 Volt Kapazität: C5 = 33 Ah / C20 = 38 Ah Abmessungen: 210 x 175 x 175 Gewicht: 14,6 Kg Artikelnummer: 13011700019 Bezeichnung: GF 12 033 Y G2

Antriebsbatterien GEL-Technik Produkteigenschaften: - Verschlossene Blei-Säure-Batterie in GEL-Technik - Besonders geeignet für den industriellen Einsatz - 450 - 700 Zyklen gemäß IEC 60254-1 - Kapazität bis 250 Ah (C5) - Tiefentladesicher - Recycelbar Spannung: 12 Volt Kapazität: C5 = 90 Ah / C20 = 98 Ah Abmessungen: 513 x 189 x 219 Gewicht: 36,5 Kg Artikelnummer: 13011700010 Bezeichnung: GF 12 090 V

Antriebsbatterien GEL-Technik Produkteigenschaften: - Verschlossene Blei-Säure-Batterie in GEL-Technik - Besonders geeignet für den industriellen Einsatz - 450 - 700 Zyklen gemäß IEC 60254-1 - Kapazität bis 250 Ah (C5) - Tiefentladesicher - Recycelbar Spannung: 12 Volt Kapazität: C5 = 51 Ah / C20 = 56 Ah Abmessungen: 278 x 175 x 190 Gewicht: 20,8 Kg Artikelnummer: 13011700024 Bezeichnung: GF 12 051 Y 2

Antriebsbatterien GEL-Technik Produkteigenschaften: - Verschlossene Blei-Säure-Batterie in GEL-Technik - Besonders geeignet für den industriellen Einsatz - 450 - 700 Zyklen gemäß IEC 60254-1 - Kapazität bis 250 Ah (C5) - Tiefentladesicher - Recycelbar Spannung: 12 Volt Kapazität: C5 = 94 Ah / C20 = 110 Ah Abmessungen: 286 x 269 x 230 Gewicht: 38,5 Kg Artikelnummer: 13011700029 Bezeichnung: GF 12 094 Y

Antriebsbatterien GEL-Technik Produkteigenschaften: - Verschlossene Blei-Säure-Batterie in GEL-Technik - Besonders geeignet für den industriellen Einsatz - 450 - 700 Zyklen gemäß IEC 60254-1 - Kapazität bis 250 Ah (C5) - Tiefentladesicher - Recycelbar Spannung: 6 Volt Kapazität: C5 = 240 Ah / C20 = 270 Ah Abmessungen: 311 x 183 x 358 Gewicht: 47 Kg Artikelnummer: 13011700004 Bezeichnung: GF 06 240 V

Antriebsbatterien GEL-Technik Produkteigenschaften: - Verschlossene Blei-Säure-Batterie in GEL-Technik - Besonders geeignet für den industriellen Einsatz - 450 - 700 Zyklen gemäß IEC 60254-1 - Kapazität bis 250 Ah (C5) - Tiefentladesicher - Recycelbar Spannung: 12 Volt Kapazität: C5 = 33 Ah / C20 = 38 Ah Abmessungen: 210 x 175 x 175 Gewicht: 14,6 Kg Artikelnummer: 13011700018 Bezeichnung: GF 12 033 Y G1

Das Wechseln der Schweißbrenner ermöglicht den Einsatz von Einzeldraht- und Tandemprozessen mit einem Roboter. Beim Wechselvorgang wird der Brenner durch die Hohlwelle gefädelt und mit einer Drehbewegung gespannt. Die Schlauchpakete bleiben auch beim Wechseln immer mit den Brennern verbunden. Alle Schweißmedien werden zentral durch die Hohlwelle geführt. Damit bleibt der wesentliche Vorteil des igm Konzepts erhalten: keine Schlauchpakete außerhalb der Handachse. Und das bei voller Brennerbeweglichkeit! Kuppelbare Durchführung und Brennerabschaltung für Hohlwellen-BWS, inkl. Brennerschlauchpaket igm Schweißroboter können mit einem in die Hohlwelle der Handachse integrierten Brennerwechselsystem ausgestattet werden. Diese Einrichtung ermöglicht es, den Roboter während des Ablaufes der Arbeitsprogramme automatisch mit verschiedenen Schweißbrennern auszurüsten. Dabei kann es sich auch um verschieden lange oder besonders geformte Brenner zur Schweißung von schwer zugänglichen Nahtfugen und um Brenner für verschiedene Drahtdurchmesser oder -qualitäten handeln. In jedem Fall bleibt dabei die Zuführung der Schweißmedien durch die Hohlwelle am Roboter - Handgelenk und damit der große Arbeitsbereich und die hervor-ragenden Eigenschaften des Handgelenksystems beim Arbeiten in engen Werkstücken erhalten. Die Wechselvorrichtung ist so konstruiert, dass der Schweißbrenner immer mit dem Schlauchpaket verbunden bleibt. Dank der Hohlwelle in der Handgelenksachse kann der Brenner samt Durchführung eingefädelt und verriegelt werden. In die Wechseleinrichtung ist eine Abschaltsicherung für Kollision des Schweißbrenners integriert. Das einfache Brennermagazin ist mitfahrend am Robotersockel innerhalb des Arbeitsbereichs der Roboterhandachsen angebracht. Dadurch kann eine Brennerwechsel-Zykluszeit von ungefähr 10 Sekunden gewährleistet werden. Bis zu 3 Drähte können verwendet werden, wodurch zum Beispiel ein Wechseln zwischen Einzeldraht und Tandem-Prozess möglich wird. Alle 3 dafür notwendigen Drahtvorschubgeräte sind auf einer gemeinsamen Platte montiert. Diese Vorschubsplatte wird seitlich am Roboter aufgenommen und ist für eine leichte Wartung klappbar ausgeführt. Die angebotene Einrichtung ist mit integrierter Brennerabschaltsicherung ausgerüstet und für Rauchgas¬absaugung vorbereitet.

Überlastsensoren für Roboter zur Vermeidung von Schäden und Verschleiß - zum universellen Einsatz mit optionaler Federverstärkung und/oder Verdrehsicherung! Die Kollisionsschutzsysteme von IPR steigern die Produktivität automatisierter Fertigungsanlagen durch zuverlässige Detektion von Kollisionen von Werkzeug oder Werkstück mit der Umgebung. Die Einheit wird pneumatisch in Position gehalten und bildet im Arbeitsprozess eine starre Einheit. Über den eingestellten Luftdruck werden die Auslösekräfte bzw. -momente vorgegeben. Im Fall einer Überlast gibt der Werkzeugflansch nach. Ein Sensor erkennt die Auslenkung und sendet ein Signal an die Robotersteuerung weiter, welche den Roboter in den NOT-AUS versetzt. Ist der Fehler behoben kann die Einheit manuell über zwei integrierte Einstellschrauben in ihrer Ausgangslage zentriert werden. Empfohlenes Handlingsgewicht: 2 kg bis 120 kg Max. Auslenkung in Z-Richtung: 7 mm bis 25 mm Max. Auslenkung aus Mittelachse: +/- 6° bis +/- 8° Max. Auslenkung bei Torsion: +/- 45° bis +/- 360° Auslösekraft (stufenlos einstellbar): 115 N bis 17.910 N Auslösemoment (stufenlos einstellbar): 2 Nm bis 1.160 Nm Min. Federkraft: 135 N bis 2.450 N Anschluss Verriegeln/Entriegeln: M5 bis G1/8" Masse: 0,35 kg bis 25,5 kg